1. 南曦動態

                                      設計、研發及生產高品質液壓油缸及液壓系統

                                      目前國外工程機械發展總的趨勢是:發展快,水平高,可靠性、安全性、舒適性、環保性能都得到了高度重視,這在今年四月初的世界工程機械寶馬展示會上得到了充分的肯定,展示會上BOMAG、INGERSOLL、HAMM及DYNAPAC等主要壓路機廠家都推出了獨立振動、蟹行轉向、無級調幅等各種新技術應用的壓路機,成為這次展示會的亮點。借鑒國外工程機械產品的現狀及發展趨勢,我國工程機械產品的發展走勢應是:廣泛應用機電液一體化技術,實現工作狀態的自動控制,大力提高產品的質量、可靠性和技術水平;拓寬產品種類,大力加強新技術的應用,改善駕駛員的工作條件。在此環境下我們徐工研究院開發全新的整體式全液壓雙鋼輪串聯式壓路機XD121。該車的車架采用整體式焊接車架,經過前后兩個立柱式鉸接結構通過橫梁與前后振動輪連接,可實現靈活的轉向方式,還可以實現蟹行功能,即前后輪前進軌跡錯開一定的距離。該產品推出全新的整車造型,不僅外表美觀、結構合理,同時具有世界先進的液壓應用技術,實現了前后兩個振動輪的獨立自動控制及轉向蟹行。本文將重點介紹XD121壓路機獨立振動、蟹行轉向液壓系統的工作原理,闡述如下:

                                      一、液壓振動系統:

                                      ??? 振動系統采用進口軸向柱塞泵和馬達,組成閉式串聯回路,系統中加以電磁閥控制,從而實現對壓路機前后兩個振動輪的獨立的振動操作。系統簡圖如下“圖一”:

                                      ??? 系統中由振動工作泵Pump,液控三位三通閥Volve2,彈簧對中電控三位四通閥Volvel,單向閥Volve3和moterl、moter2兩個振動工作馬達等構成。圖中A、B為泵的兩個工作腔輸出點,a、b為電磁閥的兩個工作切換端。
                                      ??? 工作過程概述:剛開機時,電磁閥Volvel不通電,振動工作泵運轉,輸出壓力油帶動兩個串聯工作馬達同時同轉速運轉,工作馬達帶動前后兩個工作輪偏心塊轉動,從而實現機器前后兩工作輪的同時振動。若想實現兩輪的獨立控制,只需對電磁換向閥Volvel進行通電控制:當電磁閥a端通電時,moterl因其兩端工作腔短路而停止工作,此時只有moter2工作;同理當電磁閥b端通電時,moter2因其兩端工作腔短路而停止工作,此時只有moterl工作。
                                      ??? 對于正常運轉的馬達如果突然停止,會因慣性轉動出現短暫的供油不足問題,為此我們在系統的Pst處加以單向補油閥Volve3在解決補油的同時也限定了系統的壓力。補油閥Volve3有效地解決了停動馬達的瞬間吸空問題,既保護了元件也保證了整機系統的使用壽命。
                                      ??? 分析圖一可知,液控三位三通閥Volve2在系統中對閉式系統的油液起到更新和散熱作用,由于Volve2是裝在工作泵的A、B腔油路上,不會影響兩個馬達moterl和moter2的流量,估該系統在有效解決壓路機前后兩個振動輪的獨立動作的同時,同樣保證了兩個振動輪相同的振動頻率,改善整機結構件在工作時的受力情況,提高了工作效率。
                                      ??? 實現的動作機能順序表見“表一”。

                                      二、液壓轉向蟹行系統:
                                      ??? 轉向系統采用進口齒輪泵和單作用油缸,通過轉向器組成開式并聯回路,系統中加以電磁閥控制,對前后兩個轉向油缸進行單獨控制,從而實現對壓路機前后兩個行走輪的獨立的轉向、蟹行操作。系統簡圖如下“圖二”:

                                      ??? 由圖二可知此系統的組成有:齒輪泵Pump、開心無反應全液壓轉向器Redirector和兩個轉向蟹行油缸Cylinderl、Cylinder2、電磁閥Volvel、Volve2以及轉向器的閥塊Volve3、散熱器Radiator和濾油器Oilfi lter等組成。
                                      ??? 圖a1、a2、b1、b2為電磁閥的四個工作裝置。
                                      工作過程概述如下:開機后油液先經濾油器過濾進入齒輪泵的吸油腔,齒輪泵排出的工作油進入轉向器,在轉向器不動作時油液經轉向器直接回散熱器進入油箱;一旦轉向器動作,齒輪泵排出的油經轉向器內的壓力閥限壓后建立起壓力,進入電磁閥,進而進入轉向蟹行油缸,使油缸動作。具體的轉向或蟹行動作過程分述如下:
                                      ??? 1、蟹行動作分析:當電磁閥Volvel的a1電磁鐵和電磁閥Volve2的a2電磁鐵端同時通電工作時,電磁閥Volvel的左側位和電磁閥Volve2的左側位同時進入工作狀態,轉向油缸Cylinderl和Cylinder2同時同速度動作,兩個油缸各推動工作輪向兩個方向平行移位,實現兩個工作輪的同步錯位而達到整機的蟹行要求。同理當電磁閥Volvel的b1電磁鐵和電磁閥Volve2的b2電磁鐵端同時通電工作時,電磁閥Volvel的右側位和電磁閥Volve2的右側位同時進入工作狀態,轉向油缸Cylinderl和Cylinder2同樣也能同時同速度動作,實現整機的蟹行。
                                      ??? 2、轉向動作分析:該機轉向控制要求實現前后兩個工作輪的獨立控制,也就是說前后兩輪可以同時進行轉向,也可以只要求其中一個輪子轉向,現分述如下:
                                      ??? 兩輪同時轉向的控制:當電磁閥Volvel的a1電磁鐵和電磁閥Volve2的b2電磁鐵端同時通電工作時,電磁閥Volvel的左側位和電磁閥Volve2的右側位同時進入工作狀態,轉向油缸Cylinderl和Cylinder2同時動作,推動兩個工作輪向同一方向轉動,實現整機的兩輪同時轉向;同理當電磁閥Volvel的b1電磁鐵和電磁閥Volve2的a2電磁鐵端同時通電工作時,電磁閥Volvel的右側位和電磁閥Volve2的左側位同時進入工作狀態,兩個油缸各推動工作輪轉動,實現整機的兩輪同時轉向。
                                      ??? 單輪轉向控制:當a1、b1端都不通電即圖中左邊的電磁閥Volvel不工作,右端電磁閥工作即電磁閥Volve2的a2或b2端通電時,圖二中左側轉向油缸Cylinderl不動作,右側油缸Cylinder2動作,這時可實現單個工作輪的轉向——前輪轉向。同理當a2、b2端都不通電,即圖中右邊的電磁閥不工作,左端電磁閥Volvel的a1或b1端電磁鐵通電工作時,圖二中的左側轉向油缸Cylinderl動作而右側油缸Cylinder2不動作,這時同樣實現單輪轉向一后輪轉向。
                                      ??? 系統動作情況列表如下

                                      表二
                                      ??? 上表的油缸動作通過結構執行件從而實現整機的轉向和蟹行:
                                      ??? 兩個工作輪的獨立自動控制和轉向蟹行是XDl21壓路機的兩大特點,技術先進且操作簡單,充分體現了機電液一體化的優勢。它提高了道路接茬處的壓實質量,擴大了壓路機的適用范圍,必將成為徐工集團壓路機的一個眩目的亮點。

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